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智能PID调节器有哪些操作方法？
点击次数：1798 更新时间：2019-11-07
在工程实际中，应用较为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。智能PID调节器以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能*掌握，或得不到的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用智能PID调节器技术为方便。即当我们不*了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。智能PID调节器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
智能PID调节器的比例增益KP是比是例度δ的倒数，比例度和比例带是等效的。现在的PID调节器、DCS系统和PLC系统中P大多指以比例增益。
为了便于理解，可以把PID调节器的比例作用想象为一个双端指针，如图1所示。支点在中间（相当于100%比例度），指针两端沿着偏差标尺和输出标尺移动，若测量值与给定值重合时，偏差为零，这就是PID调节器的正常工作点，也就是智能PID调节器的控制点，不管比例带多大，当PID调节器的输人偏差为零时，输出总是预设的比例偏置值（50%），输出值在此值上下变化以减小偏差，支点的位置确定了对于一定的偏差变化输出的大小，即支点在中间时测量值变化100%，输出就从0%变化到l00%。将支点向左移，为了使输出变化100%，则测量值变化减小到50%。也即从设定值-25%～+25%，同理当支点右移时，测量值已变化100%（即从程-50%～+50%），输出变化仅为50%。
从上述可知比例作用就是智能PID调节器的输出信号与输人信号成比例关系，即：△P=Ke+△Pi，即比例调节器就是一个放大倍数（即增益）可调的放大器。比例增益和比例度都反映了调节器对偏差变化的灵敏度大小。在电、气动调节器（控制器）中都不用比例增益作为刻度，而是用比例度来刻度的。
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