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智能PID调节器的整定方法你知道有哪些
点击次数:463 发布时间:2022-05-06
  智能PID调节器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
 
  PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。
 
  这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。
 
  二是工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。
 
  三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后调整与完善。一般采用的是临界比例法。利用该方法进行
 
  智能PID调节器的整定步骤如下:
 
  (1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;
 
  (2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;
 
  (3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
 
  比例积分微分调节器的简称。利用比例微分环节的领前作用来对消调节对象中的大惯性,提高精度,加快动态响应速度。
 
  以上就是智能PID调节器的相关知识点,希望以上的内容能够对大家有所帮助,感谢您的观看和支持,后期会整理更多资讯给大家,敬请关注我们的网站更新。
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