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看完本篇你就知道什么是PID调节器了
点击次数:705 更新时间:2023-04-04
  工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器﹑传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构,加到被控系统上;控制系统的被控量,经过传感器,变送器,通过输入接口送到控制器。
 
  PID调节器是一种控制系统中常用的反馈控制器,它可以根据误差信号、变化率以及积分值来计算出一个控制输出。
 
  PID控制器的名称来源于其三个基本控制元素:比例(Proportional)、积分(Integral)和微分(Derivative)。
 
  在PID控制器中,比例控制器根据偏差大小输出一个与之成正比的信号;积分控制器根据偏差的积分累加输出一个与之成正比的信号;微分控制器则根据偏差的变化率输出一个与之成正比的信号。这三个基本元素通过线性组合得到控制器的最终输出信号。
 
  PID控制器广泛应用于工业自动化、机器人控制、电力电子、汽车控制、飞行器控制等领域。例如,工业自动化领域中的温度控制、压力控制、流量控制等过程都可以采用PID控制器进行控制。在机器人控制领域中,PID控制器被广泛应用于轨迹跟踪、力控制等任务中。
 
  在电力电子领域中,PID控制器可以用来控制直流电源、空调、压缩机等。在汽车控制领域中,PID控制器可以用来控制引擎转速、车速等。在飞行器控制领域中,PID控制器可以用来控制姿态、高度、航向等。
 
  总之,PID控制器是一种简单但有效的控制器,广泛应用于各个领域中的控制任务中。
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